Comunicacion entre servidores

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He tratado de investigar en la red, como es que se comunican los servidores entre si.

Por ejemplo: ¿Como es que un servidor en América se comunica con un servidor en Europa?

Me imagino que debe de ser por satelite que llegan los datos, pero no encuentro algun lugar donde se explique esto.

¿Alguien sabe?

Saludos