bueno lo Logre!!!!!! asi lo arregle si a alguien le sirve
Código PHP:
//nombre aleatorio
$imagen2 = rand(0,9999999999).rand(100,9999).rand(100,9999).'.'.$sep[1];
//copio al directorio especificado
move_uploaded_file ( $_FILES [ 'archivo' ][ 'tmp_name' ][$i], $destino . '/' .$imagen2); // Subimos el archivo