Código:
RewriteRule ^(.*)/(.*).html$ noticia.php?idnoticia=$1&titulo=$2
Hace lo siguiente
el primer (.*) es $1
el segundo (.*) es $2
o sea
url/numeroID/eltitulo.html
tendria que mostar
url/noticia.php?idnoticia=numeroID&titulo=eltitulo
Lo estas probando online?