tendria que decir esto!....
Código PHP:
echo " <td><a style=\"text-decoration:underline;cursor:pointer;\" -onclick=\"window.open('prueba_1.php?clientesId=".$idemp."')
y si estas pasando los datos por URL tenes que usar $_GET para tomarlos, ya que $_POST es el metodo para formularios, a menos que uses AJAX para enviarlos por $_POST
Saludos