Hola.
Seria mas o menos asi:
Tu SQL:
UPDATE Customers SET CompanyName = @CompanyName
WHERE CustomerID = @CustomerID
Y supongamos que a tu dataset los cargaste con un SqlDataAdapter de nombre adapter. Para pasarle los parametros haces asi:
adapter.Parameters.Add( _
"@CompanyName", SqlDbType.NChar, 15, "CompanyName")
Dim parameter As SqlParameter = _
adapter.UpdateCommand.Parameters.Add("@CustomerID" , _
SqlDbType.NChar, 5, "CustomerID")
parameter.SourceVersion = DataRowVersion.Original
Podes ver el ejemplo completo aca:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bbw6zyha.aspx