Hola,
Tienes que crear una red Ad-Hoc (o sea, sin punto de acceso) entre los dos ordenadores. No necesitas nada más. Aquí te lo explican un poco más:
http://www.34t.com/unique/InstallWiFi-ADSLUSB.asp
La forma de crear la red depende del adaptador que tengas y del software que utilice, así que, deberás leer en el manual de tu tarjeta de red cómo establecer una red ad-hoc.
Un saludo