Que tal
geminiz, basta con aplicar a tu consulta la instrucción
SQL DISTINCT Código PHP:
<?php
include('config.php');
echo "<table align=right>\n";
$data = mysql_query("SELECT DISTINCT categoria FROM producto LIMIT 6") or die("Error en query:".mysql_error() );
while($row=mysql_fetch_array($data))
{ echo "<td class=\"navbar_off\" onmouseover=\"this.className = 'navbar_on'\" onmouseout=\"this.className = 'navbar_off'\" onclick=\"window.location = 'categorias.php?cat=$row[0]'\" align=center><li>$row[0]</li></td></tr>"; }
echo '</table>';
mysql_close();
?>
Saludos.