A ver, explico, un bucle es un código que se repite, por lo que supongo tienes un menú principal, ese menú principal lo puedes poner en una función, y colocarlo dentro del bucle while. Por ejemplo:
Código python:
Ver originalsalir = True
while salir:
salir = funcionmenu()
Con eso se repetirá funcionmenu() hasta que devuelvas False, por lo que puedes poner en ese menú una opción de salir y cuando se seleccione esa opción devolver False.