Suponiendo que tengas un campo que relacione el pago con el cargo, es decir una Foreign key de pagos a cargos, las llamaré cargos.id_cargo y pagos.fk_id_cargo
Código:
select cargos.id_cargo, (CASE when pagos.fk_id_cargo is null then false else true end) as pagado
from cargos
left join pagos on cargos.id_cargo = pagos.fk_id_cargo
Salu2