Tan simple como comparar el valor de radiobutton. Si sabes como recibir formularios, ¿por qué la duda?
Código PHP:
if($_POST['elname'] == 'si') {
header('Location: si.php');
exit;
} else {
header('Location: no.php');
exit;
}
Deberías poder hacer algo igual en JavaScript, cambiando el action del formulario dependiendo de la opción seleccionada (onChange). La diferencia es evidente: con JS la información iría directamente a tus archivos "si.php o no.php", con PHP necesitarás pasar por un archivo que haría la redirección donde posiblemente tengas que acarrear dicha información. Cual sería la mejor opción lo sabrás mejor tú.
Suerte
Edit: Chocamos Ronruby