Si, es con javascript.
Código:
<form name="formulario" method="post">
<input type="radio" name="radios" value="no" onChange="formulario.action='no.php';" />
<input type="radio" name="radios" value="yes" onChange="formulario.action='yes.php';" />
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar" />
</form>
Aunque tambien puedes con PHP. Pero tendrias que poner el codigo de yes o no en 1 sola pagina.
Haciendo algo como:
Código PHP:
if($_POST['radios']=='yes')
{
//haz esto (codigo yes.php)
}
elseif($_POST['radios']=='no')
{
//sino haz esto(codigo no.php)
}
etc etc