Hola Nashooo
Sin ver código es dificil, pero creo que lo que quieres hacer es un tema recurrente en FdW.
Mikmoro tiene en varios temas un enlace a cómo conseguir que los tres div´s 'crezcan' dinámicamente hasta el pie en función del contenido de uno de ellos.
Me vas a disculpar, domingo por la mañana, pero sólo he encontrado
esta referencia, espero te sirva.
Busca un poco, pues creo que la última vez que puso el enlace fue este mes de septiembre.
Un saludo