Cuadro de texto y boton en PHP

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Estoy intentando poner en mi pagina web en un archivo .php el típico cuadro de texto donde cada usuario pone algo, y un boton que cuando hay algo escrito lleva a una direccion.
Seria algo asi:
El usuario pone hola en el cuadro, y entonces al pulsar el boton el navegador abre www.dominio.com/hola

Si el usuario pone adios lleva a www.dominio.com/adios
Y asi con cualquier cosa que pongan

Muchas gracias por adelantado.