No es clara tu pregunta. Yo diría, con lo poco que he entendido, que en imagenes.php debes recojer el valor de imagen de la URL y mostrarlo como parte de una etiqueta <img />:
Código php:
Ver original<?php
$imagen = $_GET['imagen'];
echo '<img src="imagenes/'.$imagen.'" border="0">';
?>
Saludos,
