Consulta

[Brozov]

Podria ser de la siguiente forma:

Select Usuarios.nombreusuario,Usuarios.nombres,Usuarios.a pellidos,Grupos.nombregrupo
From (Usuarios Inner Join gruposusuarios On Usuarios.id_usuario=gruposusuarios.id_usuario)Inne r Join Grupos On gruposusuarios.id_grupo=Grupos.id_grupo

Supongo que id_usuario es llave primaria en Usuarios, id_grupo es llave primaria en Grupos y (id_usuario,id_grupo) son llaves foraneas y al mismo tiempo son llaves primarias en la tabla gruposusuarios.