bufff...que va, lo he puesto tal y como dices y sigue dandome error...puede indicarse en el array de imagenes el nombre en vez del numero, ya que por css cargo diferentes imagenes en esa misma pagina y no se si sería la primera o no....
Código PHP:
function cambia_logo(objeto, url){
imagen_nueva = url;
div = getElementById('BloqueTitulo');
div.getElementByTagName('img')[0].src = imagen_nueva;
}