Una mas de url amigables

[exo123]

creeria que tu no tienes el archivo ver_a.php en la ruta correcta, creo que tienes el htaccess y ver_a.php en la misma carpeta y le estas diciendo que abra en articulo/ver_a.php, no?

si es asi entonces
pone tu htaccess y tu archivo ver_a.php en una misma carpeta

y el htaccess queda:
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.+)/(.+) ver_a.php?id=$1&title=$2