Mod_rewrite + URL Amigables PHP

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Hola amigos, tengo un pequeño problema respecto a como realizar las url amigables.

Yo tengo un sitio llamado: programas3k.com
el tema es que intento optimizar las url de los programas que cargo.

ya que ahora es asi:
http://www.programas3k.com/ficha.php?idPrograma=20
la idea es que me quede una url del tipo:
http://www.programas3k.com/programa/nombre-programa.html

Tengo el mod_rewrite activo en mi servidor dedicado (verifique el mismo).
Tengo un archivo .htaccess subido a mi servidor /htdocs/.htaccess (llamese htdocs el directorio por defecto donde esta la web)

el .htaccess lo configure de esta manera:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule programa/(.*)$ ficha.php?idPrograma=$1

Aquí es donde me salta la duda, de si no faltan cosas para agregar al .htaccess, porque no me funciona, para nada y no se que hacer ya para configurarlo correctamente. Por eso les pido ayuda a ustedes.

Creo que una vez que entienda esto ya podre optimizar las demas partes del sitio como la categoria, subcategoria, buscador. etc.

Por otro lado hay una forma de que todo esto se realice de forma automatica y no tener que estar siempre tocando el .htaccess ?


Espero su respuesta y muchas gracias.
IGU