Debes hacerlo de la manera correcta, empleando la lógica para darte cuenta porque ocurren esos errores. A ver, el problema con tu código es colocas unas comillas dobles entre todo el contenido que imprime el echo. Todo ese contenido está encerrado entre comillas dobles así que no debe aparecer ninguna comilla doble en ese contenido, sino el interprete PHP va a interpretar que se cierran las comillas, pero no hay punto y coma justo después de las comillas dobles que termine la sentencia, así que emite un error. Lo mismo con las comillas simples. Además no es bueno colocar un array asociativo entre una cadena de texto como si de una variable cualquier se tratase, puede funcionar pero es mejor concaternala con punto. Bien, en tu caso el código sería así:
echo "<td><a href=\"javascript
:llamarasincrono('ver.php?id=" . $registro['id'] . "', '\galeria');\"> <img src=\"ver_thumbnail.php?id=" . $registro['id'] . "\">";