Código PHP:
function listuser() {
$users = array();
$sql="select * from users order by id asc";
$result=mysql_query($sql);
// Te faltaba el bucle para leer todos los usuarios, porque sólo leías un registro
while($row=mysql_fetch_array($result))
$users[] = $row;
return $users;
}
$users = listuser();
echo count($users);
// Para saber lo que tienes en $users:
echo '<pre>';
var_dump($users);
echo '</pre>';