Cargar un campo en un select

[mrdy7]

Buenas a todos, me gustaria saber como puedo cargar el campo id_empleado de mi tabla empleados en un select. Lo que quiero es que en el select se vean todos los empleados registrados en el sistema y al seleccionar uno cargue la informacion en los demas campos. Espero no sea mucho pedir pero es que soy nuevo y espero al menos me ayuden con una induccion. bye gracias