¿Como mantener la información seleccionada en un List/menu dinámico?

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No se si entendí a la perfección tu problemática, así que esta solución tal vez no sea lo que estas buscando.

1°) En el SELECT del QUERY, ademas de vehiculo_nombre, selecciona vehiculo_id. Y a "vehiculo_id" utilizalo en el value del tag 'option' como se muestra mas adelante.

Selecciono el id del vehículo, suponiendo que el nombre se puede llegar a repetir.

Te quedaria así
<option value="<? echo $row_jrVehicul["vehiculo_id"]; ?>"><? echo $row_jrVehiculo["vehiculo_nombre"]; ?></option>

Entonces en $_POST["vehiculo_nombre"] tendrias la información de "vehiculo_id"

2°) Cuando barres con el while el $row_jrVehiculo = mysql_fetch_assoc($jrVehiculo),

Dentro del tag "option" deberias poner
<? if($row_jrVehicul["vehiculo_id"] == $_POST["vehiculo_nombre"]) echo "selected='selected'"; ?>

Con esto tendría que quedar seleccionado la opción con el nombre que habia elegido el usuario.

Saludos!!