Subdominio alojado en otro servidor

[JJRC]

Estimados amigos, tengo un dominio registrado en godaddy y que apunta a un servidor VPS que contraté recientemente. Lo que quisiera es tener un subdominio del mismo alojado en otro servidor diferente a mi VPS.
Hay alguna forma de hacer esto?
Lo que se me ocurre es que necesito un dns para el dominio principal y otro para el subdominio. Pero no se si esto es posible y como lo hago.
Agradeceré cualquier ayuda.