amigos intente hacerlo de esta manera
Código PHP:
echo "<td align=center><a href=mostrarDatos.php?id=".<?php echo $id;?>.">$datos[titulo]</a></td>";
pero me da un error porque el cierre del ?> me lo esta tomando para el cierre del codigo completo y aun no doy con la solucion para pasar al registro completo