Ejecutar shell_exec en cada vuelta del while

[nodws]

En vez de hacer un JOIN (usuarios u LEFT JOIN servidores s)

haz un

$temp = fetch_array(mysql_query(SELECT * FROM usuarios ...))

luego

$result = mysql_query(SELECT * FROM servidores WHERE s_cliente=$temp[id]...)

es un ejemplo en pseudo codigo, pero se entiende que no es recomendable usar el JOIN