Pues sí que es raro, sí
. Prueba con esto a ver que tal:
Esto lo importas en la jsp del mismo modo que tienes bean y logic:
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-html.tld" prefix="html"%>
Y después, sustituye tu enlace por este otro:
<html:link href="EliminarAdminRes.do" paramId="usuario" paramName="res" paramProperty="id_usuario"><img src="./img/cancelar.gif"></html:link>