Bueno, he avanzado algo aunque lo que me pasa es de Expediente X...
Resulta que poniendo esto:
<a href="EliminarAdminRes.do?usuario=<bean:write name='res'/>" onclick="return confirmar('¿Está seguro?')"><img src="./img/cancelar.gif"></a>
funciona bien...cuando pongo: <bean:write name='res' property='id_usuario'/>
ya no me funciona...y ojo, si pongo cualquier otro (por ejemplo, <bean:write name='res' property='apellido2'/>) síiiiiiiiiiiiii me funciona!!!!
Lo he revisado por todos lados y no sé a dónde va a parar el id_usuario...