Que tal
the_web_saint, imprimir directamente el HTML es una opción pero quizas no la mas optima ya que te puede presentar algunas limitaciones si deseas darle formato, imprimir x cantidad de hojas y cosas por el estilo, algo recomendable es utilizar una librería que te genere por ejemplo un PDF y personalizar un poco mas a fondo la forma en que envias tus documentos a la hora de imprimirlos, te recomiendo
FPDF, entre muchas otras.
Saludos.