Aqui te doy un ejemplo de como hacerlo.
No se como manejas los pedidos pero voy a suponer que viene de un formulario, en un campo llamado pedido_cantidad
Tampoco se como recoges el ID, asi que asumire que viene de get.
Código PHP:
<?php
//conexion a base de datos xD
$sql = "SELECT * FROM inventario WHERE producto_id = '".mysql_real_escape_string($_GET['id'])."'";
$query = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
$row = mysql_fetch_assoc($query);
if($_POST['pedido_cantidad'] > $row['existente'])
{
echo "El numero de pedidos es mayor que la cantidad existente de articulos";
}
else {
//procesar pedido
}
?>