Lo mejor es obtener las claves de la matriz con array_keys($saldos), así obtenemos esos valores "desconocidos" y luego con un for:
Código PHP:
$newArray=array_keys($saldos);
for($i=0; $i<count(newArray); $i++){
$indice = $newArray[$i];
foreach($saldos[$indice] as $key=>$valor){
if($valor == "") echo '0';
else echo $valor;
}
echo "<br/>";
}
No sé al 100% si valdrá ya que no puedo probarlo
Suerte.