Te dejo un codigo para ver si te ayuda.
Código PHP:
mysql_query("SELECT serv.s_id,serv.s_nombre, serv.s_juego, serv.s_ip, serv.s_puerto, serv.s_cliente, u.nombre, u.apellidos, u.id
FROM usuarios u
LEFT JOIN servidores serv ON(u.id=serv.s_cliente)
WHERE serv.s_cliente != '0'
ORDER BY serv.s_id ASC")