Código HTML:
<input type="radio" name="Accesorios" onclick="txtAreaEnabled(this.form.Accesorios, this.form.Especificar)" value="Si" id="Si" />
<input type="radio" name="Accesorios" onclick="txtAreaEnabled(this.form.Accesorios, this.form.Especificar)" value="No" id="No" />
<textarea name="Especificar" cols="15" rows="2" id="Especificar" disabled="disabled"></textarea>
Código HTML:
<script language="javascript">
function txtAreaEnabled(radio, txtarea) {
txtarea.disabled = radio[1].checked;
}
</script> Mira que la función según el parámetro puedes usarla con cualesquiera dos radios y otro textarea.
Se trata de que investigues un poco, como te dije, el tema ya fue tratado demasiadas veces.