<select name="combo" size="1" onchange="actualizar_servicio('<?php $idservicio?>')">
SI ES ASI COMO LO DICES DEBE SER ASI
Código PHP:
<select name="combo" size="1" onchange="actualizar_servicio('<?php $idservicio; ?>')">
DONDE actualizar_servicio DEBE SER UNA FUNCION JAVASCRIPT QUE RECIBA UN NUMERO Y ESTA FUNCION OVIAMENTE TIENE QUE HACER UN SUBMIT() A TU FORMULARIO , PARA QUE LA VARIABLE PUEDA SALIR Y ENTRAR LA CAPTURAS CON UN $_REQUEST['idservicio'];
oviamente tu textbox debe estar asi
<input type="text" value="<php echo $_REQUEST['idservicio']; ?>" >