Hola,
Puedes hacer como menciono en usuario anterior...
Código PHP:
url_encode()
url_decode()
Pero mi preferencia en este tipo de situacion es hacer un
Código PHP:
base64_encode()
base64_decode()
Primero encodificas la cadena base64_encode($url) y cuando quieras volver a usar esa cadena, lo decodificas con base64_decode($url).
Te explico el porque....
Si no quieres que los demas entiendan totalmente como funciona tu pagina, una forma de "obfuscar" tu logica es encodificando la cadena url con base64.