Pues, exactamente, se usa Javascript. Algo así:
Código PHP:
<select name="marca" id="marca" onchange="function()">
<option> Audi </ option>
<option> BMW </ option>
</select>
Luego en funcion() debes poner el código para mostrar los autos ya sea con AJAX o con enviar el formulario con PHP (se recargará toda la página).