en ningún momento creas el objeto imagen:
<img src="URL/<?php echo $array['foto']; ?>" ... /> ó
echo '<img src="URL/'.$array['foto'].'" ... />'; sies dentro de un bloque php.
Estás usando una plantilla de paginación, es decir, sólo se encarga de paginarte la consulta, lo que quieras mostrar de la consulta y el cómo hacerlo debes añadirlo tú.
si te fijas bien en tu código usas array['titulo'] el cual no está definidio en la tabla (fotoid/nombreusuario/lugarfoto/descripcion/foto)