cambia esta linea:
Código PHP:
echo "<th align='left'><a href='noticia.php?id='",$row['id'],"'>",$row['titulo'],"</a></td>";
por esta:
Código PHP:
echo "<th align=\"left\"><a href=\"noticia.php?id=\"".$row['id']."\">\"".$row['titulo']."\"</a></td>";
Por cierto, el resto de datos te los muestra bien? el nombre, imagen, etc...