Deberías colocar un enlace a tu página o el código HTML del formulario para saber qué está pasando. Porque al código en sí por el momento no le veo error.
El único error que te dije es el return false que estaba dentro del primer if. Debería ser:
Código PHP:
function validateForm(form) {
if(isValidRadio(form.radio1, 'texto1......')){
if(isValidRadio(form.radio2, 'texto2......')){
if(isValidRadio(form.radio3, 'texto3......')){
return true;
}
}
}
return false;
}