Encontre la forma de hacerlo, te agradezco mucho david el grande, y si, con document.write fuciona exactamente, vi mi error, y esta corregido:
asi funciona, para futuras consultas de esta pregunta, digo si alguien tiene esta misma duda
//al hacer esto imprimimos en html tal cual el texto que esta dentro de parentesis
document.write ("<table border=" + "4" + "cellpading=" + "5><br>");
document.write("<tr>");
// Estas son algunas variables
//(0,1) "1" Tipo de registro
Tipo_registro=cadena.substring(0,1)
//document.getElementById('hm_dato').innerHTML="dato cualquiera";
document.write("<td>" + Tipo_registro + "</td>");
//(1,3) "DP" Division
Division=cadena.substring(1,3)
document.write("<td>" + Division + "</td>");
// al final, igual coerramos renglo y tabla y listo, funciona
documetn.write("</tr>");
document.write("</table>");
Gracias a todos y estare visitando sus preguntas, espero y algun dia poder ayudarlos, hasta luego