eso es para obtener el id que viene de un formulario get o de una url como mencionas, ahora mi pregunta es porque quieres imprimir en la url el id de usuario, estos datos deberian omitirse :/
pero siendo el caso que lo necesites por X motivo tienes dos formas, hacer un formulario con method="GET" y un campo de name="ID" o un simple enlace donde pases el ID
<a href="pagina.php?ID=valor_del_usuario_aqui">enviar </a>
espero se entienda...