Es que en el ejemplo que pusiste Javascript considera TotalP y total como variables, pero están vacíos ya que el propósito era hacer referencia a los nombres de los input. Debería ser:
Código PHP:
opener.document.frm["TotalP"].value = formu["total"].value;
O directamente:
Código PHP:
opener.document.frm.TotalP.value = formu.total.value;
EDITO: Debes poner document de lo contrario no funciona en Firefox.