ImageMagick
junto con el parámetro '-density' a 100dpi para tener una mejor resolución.
ver algunos detalles interesantes sobre la conversión utiliza el parámetro -verbose.
funcion
exec de php
<?php
$result=exec("convert test.pdf[0] test.jpg");
?>
mas o menos por aqui es la cosa
veamos que dicen los demas