Prueba eso.
Código PHP:
echo "<ul>";
$nuevo1=mysql_query("SELECT id_prentsa, imagen_grande, titulo from prentsa");
$cont=0;
$lis = '';
while ($row=mysql_fetch_array($nuevo1)){
if($cont!=4){
$lis .= "<img src=\"".$row['imagen_grande']."\" />";
$cont++;
}else{
echo "<li>$lis</li>";
$lis='';
$cont=0;
}
}
echo "</ul>";