Problema con función y RAISE NOTICE

[seyko]

select ayudar_cliente() --> devuelve vacio --> logico tu return es VOID.
Si lo ejecutas en consola veras el raise.
En el pgadmin tienes una pestaña llamada mensajes que te mostrara el mensaje.

Si lo que quieres es que falle la funcion RAISE EXCEPTION.
Dale una leida a los links que te mande y si tienes dudas o algun problema te ayudo.

Salu2