Que tal
tommylogan, lo que deseas realizar se conocen como
Selects Dependientes y solo con PHP no es posible realizarlo necesitas utlizar
AJAX necesariamente, si te fijas en los enlaces te dejo uno con algunos ejemplos al respecto, y tambien te recomiendo que visites el foro de AJAX, allí encontraras mucha información al respecto.
Saludos.