Ubicar un DIV debajo de otro, sin altura definida

[Mikmoro]

Yo opino como lucasan, que no necesitas para conseguir lo que quieres las posiciones absolutas, de hecho eso impedirá que lo consigas.

Si pones un enlace o todo el html-css podremos ayudarte a cuadrar todo sin esas posiciones e intentar solucionar el problema.