Saber si un Socket esta vivo C#

[dirc_dirc]

Hola chcma
He leido tu post y tengo los problemas de la programacion de mi socket, porque tengo problemas porque no puedo saber cuando mi servidor se desconecta , mi cliente marca errores inesperados, queria pedirte si podias ayudarme o darme algunos tips de que funciones o comandos puedo incluir para darme cuenta cuando mi servidor se ha caido.
Gracias .