¿que necesito para trabajar como autonomo?

[Rosafm_1]

Buenas tardes,
Trabajo por cuenta ajena en una empresa publica (en Osakidetza, sin plaza fija). Quisiera saber si es posible realizar alguna actividad por cuenta propia sin necesidad de darme de alta en autonomos.
Me han comentado que sin llegar a un tope de dinero ganado con esa actividad por cuenta propia si es posible, pero no se si es cierto ni cual seria ese tope o si tendria que hacer papeleo en la Seguridad Social...
Gracias por anticipado, y un saludo.