prueba:
print("<form class = "formularioNuevaPublicacion" action = "modificarPublicacionExistente2.php" method = "POST">
<table>
...
<tr>
<td class = "campoEtiqueta">Resumen: </td>
<td><textarea class = "campoContenidoResumen" name = "resumen" value = "%s"></textarea></td>
</tr>
...
</table>
</form>", $fila[10]);