Que tal
Rockzilla, bueno primero que todo dejame decirte que estas cometiendo muchos errores, pues tus conceptos de diseño y procesamiento de datos estan errados.
1. Estas creando dos formularios en la misma página.
2. Estas generando mal el ComboBox en cuanto a los datos que rescatas de la BD, mira las
FAQ'S de PHP, para que generes bien el ComboBox, ya que estas haciendo referencia a un dato que no estas incluyendo en la consulta :
$descripcion = $g['descripcion'];.
3. Si deseas que al selecionar la opción del combo se carquen determinadas opciones relacionadas con la misma sin recargar la página, ebes necesariamente utilizar AJAX, ya que solo con PHP no es posible hacerlo.
4. De donde sacas datos como
$row {'dependencia'},
$row {'actividad'} y así sucesivamente?
Saludos.